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詳細信息
該系列產品是在積累多年實踐經(jīng)驗和借鑒國外技術基礎上。深化開發(fā)的一種主從控制搬運機械手。不僅保留了傳統(tǒng)設備動作靈活、適應性強等優(yōu)點。而且根據(jù)用戶使用情況、應用先進技術對設備做了全面改進：
1、手爪驅動油缸采用橫裝結構。夾持力大?？煽啃愿? 手爪采用耐磨材料制作。大大提高了使用壽命。
2、手腕裝置采用回轉支承代替?zhèn)鹘y(tǒng)的結構件。大臂采用整體結構，使強度 剛性大大提高，確?？煽窟\行。
3、手爪后端及前臂拉桿均安裝了緩沖裝置。達到了良好的減震效果。有效避免了振動引起的設備損傷。
4、電位計的驅動由連桿機構改為直接隨主軸回轉，大大提高了主一從響應速度。
5、電控系統(tǒng)增加的·死區(qū)·。使設備起動更加平穩(wěn)、安全。
該機用途廣泛。適應性強。特別是應用在鑄造生產線落砂工位用于抓取鑄件不僅大大提高了生產效率、改善了勞動條件，而且有效減少了鑄件的磕碰損傷、保證了鑄件產品質量。
性能特點：
1、采用關節(jié)式結構。占據(jù)空間小。工作范圍大。
2、采用電液和電液伺服相結合的控制方式。動作靈活 適應性強。
3、控制室具有良好的隔音 隔熱，防塵及通風效果。
技術參數(shù)：
| 設備型號 |
JXS815
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JXS8110
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| 抓取負荷（Kg） |
500
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1000
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| 自由度（個） |
5
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5
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| 工作半徑（mm） |
手爪水平時
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3200~4900
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3350~5200
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手爪垂直時
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1900~3750
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2000~3900
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| 前臂最大舉升角速度（°/Sec） |
20
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20
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| 上臂最大擺動角速度（°/Sec） |
30
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30
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| 水平轉動最大角速度（°/Sec） |
40
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40
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| 手爪張口（mm） |
0~700
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0~800
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| 液壓系統(tǒng)工作壓力（MPa） |
12
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12
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| 電氣總功率（KW） |
30
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50
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| 設備最大外形尺寸（mm） |
3800×2550×2600
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4100×2600×2750
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